Фотоэлектрический инкрементный энкодер с полым валом A58HE1 имеет внешнюю гибкую муфту, и это главная особенность, которая отличает его от других аналогичных энкодеров. Он способен генерировать до 108 000 выходных импульсов за оборот и имеет различные версии выходного сигнала: 11 μApp, 1Vpp, TTL or HTL