Вопросы и ответы

Ответ:

Здравствуйте. Система выводит на экран сообщение "Ошибка привода" , если по указанной оси превышено одно из трех значений в инструкции SRV. Это возможно в следующих случаях:
1) в инструкции SRV установлено значение сервоошибки (рассогласование) меньше, чем должно быть для максимальной скорости оси, заданной в инструкции RAP.
2) значение первого параметра в инструкции SRV меньше допуска позиционирования в инструкции POS (первый параметр) по данной оси.
3) Скорость, заявленная в инструкции RAP, превышает ее значение, соответсвующее напряжению 10 Вольт.
4) неправильное направление счета датчика оси (распайка разъема датчика)
5) неправильная фазировка ЦАП
6) Неисправен модуль ЦАП.
7) Неисправен привод.
8) Неисправна трасса ЦАП-привод.
9) Неисправен модуль энкодеров по данной оси.
10) Неисправен датчик оси.
11) Неисправна трасса датчик-модуль энкодеров.
п.1)       3-тий параметр в инструкции SRV рассчитывается: СкоростьRAP/60/KV+0.15*(СкоростьRAP/60/KV), где:
        KV- третий параметр в инструкции GM0 для данной оси. 0.15*(СкоростьRAP/60/KV)  соответсвует добавке
        15% из рассчета переходного процесса при выходе на заданную скорость (значение довавки 0.15 может
        быть несколько увеличено исходя из поведения оси) .
             2-ой параметр в инструкции SRV можно рассчитать: СкоростьRAP/60/KV/10+1 (значение довавки 1
        может быть несколько увеличено исходя из поведения оси) . Если это значение превышается в момент
        выхода на заданную скорость, то: 1) уменьшите ускорение в инструкции RAP; 2) уменьшите значение KV в
        инструкции GM0.
п.2) увеличьте первый параметр в инструкции SRV, но так, чтобы не ломать сверла, которые находятся в
      обрабатываемом отверстии в случае, если случится п.6) - п.11).
п.3) рассчитайте макс. скорость соответвующую 10 Вольтам.
п.4) измените знак у второго параметра в инструкции PAS (механический шаг).
п.5) измение знак у второго параметра в инструкции GM0 (контрольное напряжение).
п.6) - п.11) определите неисправность посредством программы DEBUG и внешних измерительных приборов.
п.10 и п.11) можно исключть, установив в файле AXCFIL для всех координатных осей инструкцию FBF и, записав в
       ней третий и четвертый параметры, для включения аппаратного контроля обрыва сигналов датчика обратной
       связи.
Здесь по тексту есть ссылки на инструкцию GM0. Для того, чтобы правильно записать скорость в инструкции RAP для текущей оси необходимо правильно ее установить в инструкции GM0 для напряжения 7.5В. Правильность определяется по равенству расчетной сервоошибки=F/60/KV и фактической сервоошибки на экране UCV=2 (равенство д.б. обеспечено по классу точности станка. Смещение нуля привода д.б. скомпенсировано до начала сравнения расчетной и фактической сервоошибок). Фактическая сервоошибка на экране определяется для заданной скорости движения из поля 'F' (подача) с отключенной скоростной компенсацией, обычно в режиме MANU. Если сервоошибки не равны друг другу, то выполните перерасчет скорости для инструкции GM0 по следующей формуле: расчетная сервоошибка/фактическая сервоошибка*текущая скорость в GM0. Это значение необходимо установить вместо текущего значения скорости в GM0 для текущей оси и перезапустить УЧПУ.
С уважением, Николаев Василий.

Ответ:

Здравствуйте! Ближайшее обучение инженеров-электроников будет проводиться с 14-18 сентября.

Ответ:

Здравствуйте. На нашем сайте сегодня было выполнено обновление радела FAQ, относящееся к эмулятору.

Ответ:

Здравствуйте, Николай! Укажите правильный e-mail.

Ответ:

Здравствуйте. В каталоге C:\CNC32\MP0 д.б. скрытый файл с именем SIPCON - этот файл испорчен. Действия:1)скопируйте всю папку C:\CNC32 на внешний компьютер запакуйте и вышлите нам на BS@PETERLINK.RU , указав в теме письма "Для Николаева" и повторите проблему. 2) может быть к данному УЧПУ были оставлены дискеты с архивами FLASH.RAR и FLASH.R00 их тоже вложите в письмо, которое будете нам посылать. 3) Если повезет, то в этих архивах тоже д.б. файл SIPCON и, если он имеет отношение к данному станку, то Вы сами можете скопировать его в УЧПУ в указанное место. Для копирования лучше используйте программную оболочку Norton Commander. С уважением, Николаев Василий.

Ответ:

Здравствуйте, Вадим.
1)  Проверьте, чтобы в файле FCRSYS/MP0 в секции 2 была бы запись:
FILMAS,FILMOV/MP0

2) Сделайте записи в первой и второй строке файла FILMOV/MP0
(DTL,X5)
(DTL,X1)

3) Установите М-функции в моем примере M77 и M78
M77=02,04,FF
M78=02,04,FF

В данной программе выбор (DTL,X5) и (DTL,X1) можно выполнять в программных режимах по M77 и M78 соответственно, а в режиме ручных по клавишам F17 и F18 соответственно.

$
P0=I2N8
C0I(2)=P0
U10K20=[C0W=1]
U10K0=/U10K20
U10K8=I0K2
U10K9=I0K2
U10K24=I0K8*I0K9
U10K25=I0K2
;=====================
;IOCFIL M77=02,04,FF    M78=02,04,FF
P1=I2N14*[W8K3>4]
P2=I2N15*[W8K3>4]
U100K0=[W3K0=77H]+P1+U100K0*/I0K24*/I0K1
U100K1=[W3K0=78H]+P2+U100K1*/I0K24*/I0K1
U10K26=/U100K0*/U100K1*/[W3K0=30H]
DOF:U100K0*/U10K26
W12K1=1
ENDF
DOF:U100K1*/U10K26
W12K1=2
ENDF
DOE:
W12K1=0
ENDE

Ответ:

Привод главного движения MDC2-11  (11 кВт)
Привода подач SDC1-25                    (25 Нм)

Прайс выслали по E-mail

Ответ:

-2-х мерный C-сплайн с компенсацией радиуса инструмента описан в нашей документации.
N-мерный С-сплайн без компенсации радиуса инструмента можно использовать при установке специальной версии ПрО.
-N-мерный NURBS- без компенсации радиуса инструмента можно использовать при установке специальной версии ПрО.
-3-х мерный С-сплайн с компенсацией радиуса инструмента в стадии разработки.
-N-мерный NURBS- с компенсацией радиуса инструмента в стадии разработки.

Ответ:

Высылали Вам полный прайс-лист на нашу продукцию

Ответ:

Здравствуйте. Для конкретного ответа вышлите файлы архивы каталога C:\CNC32 со всем их сожержимым. Укажите какой файл-ахив соотвесттвует какому поведению подачи. Укажите имена выполняемых УП. Высылайте все это на BS@PETERLINK.RU в теме напишите слова: "Для Николаева".

Ответ:

Для станка 2Е450АФ30 достаточно УЧПУ NC-210.
Электроавтоматику возможно использовать и старую, но лучше
заменить (с помощью модулей NC-210-401 и NC-210-402).
Прайс лист выслали по E-mail.

Ответ:

Модуль NC210-42 можно проверить, устанавливая в тестируемый вход этого модуля внешнее напряжение 0 или +24В. Просматривать состояние сигналов, установленных на контакты входных разъемов 1 и 2 модуля I/O через модуль NC210-42 необходимо в отладчике PLC (режим КОМАНДА->'F3'PLC->'F3'Отладчик->'F1'Монитор реал.вр.
->'F1'Добавить->на предложение "Добавит переменную"введите в этой строке строке: 0A (Enter)->'F1'Добавить->на предложение "Добавит переменную"введите в этой строке строке: 1A (Enter) и после этого нажмитье кнопку 'F3'Пуск.
Если поданное напряжение +24 на модуль NC210-42 имеет отклик на экране УЧПУ в соответсвующем ему бите (и только в нем), то вход можно считать исправным.
С другой стороны возникает вопрос: почему ось Х выскочила на концевик? Это движение на концевик было управляемым или ось просто понесло. Какие сообщения на экране УЧПУ в момент отключения контакторов осей.  

 

Ответ:

Сообщите, какие функции выполняет данный конечник.
Если это аварийный конечник, то его сигнал не должен заводиться в программу логики станка для его анализа и формирования какого-либо управления выключением приводов (может заводиться только для вывода соответсвующего сообщения). Отключение станка должно выполняться без использования в этом УЧПУ.
Если это концевик ограничения перемещения оси, то по данным сигналам отключение приводов программа логики обычно запрашивать не должна.
Вопрос. почему программа логики не формирует сообщение о причине отключения контакторов. Чем, каким выходным сигналом, запрашивается отключение контакторов. Определите по тексту программы логики станка какие сигналы формируют состояние этого выхода и какой из них находится в ошибочном состоянии.

Ответ:

Выведите ось X с конечника механически (без системы УЧПУ) и включите оси. Если причина отключения осей из-за того, что ось Х находилась на конечнике, то обращайтесь к поставщику станка. Если ось Х до этого, почему-то в неконтролируемом движении въехала на концевик, то вероятно существует проблема с этой осью, которую необходимо определить методом исключения: сначала проверить работоспособность датчика и канала датчика в УЧПУ, и далее проверить работу привода и канала ЦАП оси Х в УЧПУ, а также трассы датчика и привода к УЧПУ по оси Х. Проверку необходимо выполнять посредством программы DEBUG, контрольного датчика и цифрового мультиметра. При измерении контрольных напряжений канала ЦАП по таблице (руководство оператора или  эксплуатации) концы мультиметра необходимо устанавливать на контакты разъема 6 модуля ECDA соответсвующие каналу управления осью Х. Василий.

Ответ:

Для бюджетнорго варианта возможно поставить Болгарский привод MDC2-77 (имеется в наличии).

Поставка асинхронный комплектнго привода главного движения с датчиком на валу фирмы PARVEX возможна.
Срок поставки 3 месяца. 

Ответ:

Прайс-Лист Выслан по E-mail

Ответ:

Здравствуйте. Для того, чтобы в эмуляторе выполнять работу с осями необходимо включить станок. Для этого после загрузки эмулятора:
 1) выполните компиляцию программы логики (режим КОМАНДА->'F3' PLC->'F2'Быстрая компиляци) чтобы этого не делать каждый раз, можно раскомментировать строку ALM=0 в файле IOCFIL; Этим действием будет скомпилирована программа логики, написанная у нас и, поэтому станочный пульт на видеостранице #7 не будет соответсвовать тому, что обычно выводится в УЧПУ у реального станка.
2) перейдите в режиме УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ  на видеостраницу #7;
3) включите станок 'F5' и далее 'Ctrl+Shift+'F1' если при этом на экране слова COMU и CEFA не подсветились желтым цветом, то включите привода для этого нажмите кнопку 'F2' и далее 'Ctrl+Shift+'F1'  'Ctrl+Shift+'F2'  'Ctrl+Shift+'F3' , если  слова COMU и CEFA на экране посветились желтым цветом, то можно начинать движение осей.
Имитация движения будет выполняться во всех режимах работы эмулятора. При включенных осях операции, требующие показаний с датчика обратной связи шпинделя: нарезание резьбы G33, FIL, G84, G95 и G96, работать не будут. Для отработки этих функций необходимо оси отключать командой UAS=1 ,выполняемой по кнопке ENTER.

Ответ:

Здравствуйте. Отменить назначенный допуск позиционирования кадром с кодом DTL можно только кадром с DTL. Кадр со значением допуска, действующим по умолчанию, может быть записан в начале УП. Другой способ это запрос к кадру с DTL, записанному в файле FILMOV W12K1 Во всех режимах работы, кроме AUTO, это можно сделать по кнопке станочного пульта. В режиме AUTO только по М-функции конца движения с блокировкой расчета, например M77=02,04,FF
С уважением, Николаев Василий.

Ответ:

Здравствуйте. Сигналы концевиков ОП, поступающие на вход модуля I/O, в нормальном состоянии д.б. = "1", что соответсвует напряжению +24В. В вашем случае сигнал PLC, записанный в инструкции MFC на втором месте по оси Х при включении = "0" (0В), поэтому в положительном направлении ось движется, а в отрицательном нет. Проверьте в отладчике PLC состояние сигналов PLC (их имена см. в инструкции MFC в файле AXCFIL)  от концевиков ОП по оси X. Проверьте концевик ОП-. Если Вы уверены, что на вход модуля I/O приходит +24В, а в отладчике PLC его сигнал = "0", то возможно вход модуля I/O не исправен.  Сообщите номер версии ПрО. Возможно необходимо выполнить обновление версии.  

Ответ:

Прайс-лист Выслан по E-mail

Ответ:

Здравствуйте. Попробуйте определиться самостоятельно, прочитав раздел FAQ на этом сайте. Если вопросы останутся, то определите тип материнской платы (в левой верхней части экрана сразу после включения УЧПУ) и сообщите его нам в новом сообщении.

Ответ:

Здравствуйте! В NC-310 при выводе запрограммированных при помощи U21K,U22K,Rumes5 сообщений оператору может появиться или записанное в соотв.строку файла Rumes5 сообщение,если там есть текст или  например "Сообщение 5__04",если к Rumes5 не указан путь правильно в fcrsys. Содержимое файла сообщений не изменяется в процессе работы и вызов к незаполненным строкам Rumes5 тоже  может осуществляться. 
С уважением, CоколовПС

Ответ:

И у нас не получается. Видимо RTOS и Виртуальная машина не понимают друг друга . Можем предложить для работы USB-FLASH использовать драйвер DUSE, загружаемый с CONFIG.SYS по отдельной веточке (device=c:\duse.exe), по которой в AUTOEXEC.BAT  должен грузиться Norton Commander. Подобно как это реализовано в УЧПУ. Таким образом работать в виртуальной машине с USB-FLASH только под MS-DOS.

Ответ:

Здравствуйте.Ответ выслан.С уважением,Соколов.

Ответ:

Смотрите на нашем сайте руководство по эксплуатации и руководство по характкризации УЧПУ NC-210

Ответ:

Введите следующую УП:
S100M3
(FIL,Z-36,K-12.7,L47.2,R3,T1412,a30,b7.1)
Видимо в конфигурации заложено: X-абсцисса;Z-ордината. Если резьба выполняется по ординате, то значение шага резьбы д.б. записано со знаком "-" и ошибка неконгруэнтный профиль не случится.
Если записать УП в слеющем виде:
(DPI,Z,X)
S100M3
(FIL,Z-36,K12.7,L47.2,R3,T1412,a30,b7.1)
то К необходимо записывать положительным значением.
С уважением, Николаев Василий. 

Ответ:

 Для полного согласования по реальному  кабелю связи с датчиком желательно получить осциллограммы
по прилагагаемым рисункам в инструкции. Это можно получить перепайкой различных комбинаций 
всех остальных сигналов также можно заменить канал платы на другой. 

Ответ:

Обычный текст с DOS кодировкой.

Ответ:

Резьба задана без конечного паза. Это означает, что тормозиться в конце прохода нельзя, а это значит, что ось X мгновенно должна получить туже скорость, что имеет ось Z в конце прохода, а скорость оси Z = S * K , т.о. чем больше S, тем больше рывок по оси X. Параметр 'a' в команде FIL  определите, как угол резца в градусах (стандартный угол = 60 град) С уважением, Николаев Василий.

Ответ:

      Здравствуйте, систему NC-201M можно ли установить  на портальную машину термической резки, специализированного програмного обеспечения для неё нет, но есть функция управления порталом
и возможность отхода по траектории обратно для повторного прожига ,а также можно использовать
компенсационный штурвал по вертикальной оси.(По порталу выслан более подробный ответ.)
     С уважением Соколов ПС.