Оптоэлектронный энкодер с ручным задатчиком положения WSGLFA (краткое обозначение – WSA; далее - штурвал) представляет собой преобразователь угловых перемещений фотоэлектрического типа и используется как дополнительная комплектация к устройству числового программного управления (УЧПУ) типа NC. Штурвал применяется в УЧПУ для перемещения осей в ручном режиме: задаёт направление движения и величину перемещения управляемой оси.