Вопросы и ответы
Отфильтрованны совпадения - энкодер

Вопрос:

Здравствуйте, наше предприятие собирается модернизировать станки 1) 16А20, 16К30 с датчиками разных типов (ВТМ и фотоимпульсами ВЕ-178), вышлите учебные проекты для таких станков; 2) станок 2570ППФ4 с системой Siemens 5 координат (2 оси синхронные), какую бы вы порекомендовали систему и если можно прайс на нее и дополнительные модули.

Ответ:

&nbsp;&nbsp;&nbsp; Здравствуйте, высылаю учебные проекты для такарных станков; гораздо дешевле датчики ВТМ&nbsp;заменить на энкодеры&nbsp;&nbsp;ВЕ-178<br /> 2)если станок 2570ППФ4 с&nbsp;энкодерными датчиками линейками или круговыми, то&nbsp;NC310-&nbsp;по модулям высылаю наш прайс лист.<br />

Вопрос:

Здраствуйте. Модернизирую 16К20 на NC202 с приводами HA75. Подскажите каким образом правильно подключить вторую измерительную систему на ось (линейку) с ЦИП заданием : 1) на ЧПУ в разьем энкодеров или 2) в разьем датчика двигателя (CN2 сигналы ABZ) и из привода (CN1 ABZ) на ЧПУ в разъем энкодера. ______________________________________ С уважегнием Петухов Василий Вед. инж-электороник ООО "ТехЮнит" vasili.petukhov@gmail.com

Ответ:

Здравствуйте, попробуйте подключить линейку к экодерному входу учпу.

Вопрос:

При нажатии на клавишу перемещения по оси Х дисплей пишет "ошибка привода оси Х", но сама ось не движется проверял на сопряжение по механике все в норме но ось стоит и станок вырубается

Ответ:

Здравствуйте. Система выводит на экран сообщение "Ошибка привода" , если по указанной оси превышено одно из трех значений в инструкции SRV. Это возможно в следующих случаях:<br />1) в инструкции SRV установлено значение сервоошибки (рассогласование) меньше, чем должно быть для максимальной скорости оси, заданной в инструкции RAP. <br />2) значение первого параметра в инструкции SRV меньше допуска позиционирования в инструкции POS (первый параметр) по данной оси.<br />3) Скорость, заявленная в инструкции RAP, превышает ее значение, соответсвующее напряжению 10 Вольт.<br />4) неправильное направление счета датчика оси (распайка разъема датчика)<br />5) неправильная фазировка ЦАП<br />6) Неисправен модуль ЦАП.<br />7) Неисправен привод.<br />8) Неисправна трасса ЦАП-привод.<br />9) Неисправен модуль энкодеров по данной оси.<br />10) Неисправен датчик оси.<br />11) Неисправна трасса датчик-модуль энкодеров.<br />Для проверки используйте программу DEBUG.

Вопрос:

станок с ЧПУ NC210 встает в цикле по ошибке "сбой питания" напряжение источника питания +4,5 В(измерено на разъеме энкодера) как отрегулировать напряжение? если возможно,пришлите схему БП Станок с ЧПУ NC210 встает в цикле,ошибка "сбой питания",напряжение источника питания +4,5 В(измерено на разъеме энкодера) Как отрегулировать напряжение?Если можно пришлите схему БП.

Ответ:

Здравствуйте, можно связаться с электронщиком Ковалёвым Виталием Сергеевичем по т. (812)-744-34-61 или 744-70-59.

Вопрос:

Здравствуйте, помогите пожалуйста разобраться с точностью отработки на NC210/230 Если мы хотим получить гарантированную точность отработки 0,001мм, то: 1. Дискретность линейки должна быть 0,1мкм 2. В инструкции PAS должно быть " PAS=10000,1 " 3. По условию "Максимальная частота на входе канала энкодера - не более 200кГц" т.к. число импульсов с линейки на 1мм пути - 10000/4 = 2500 имп/мм максимально допустимая скорость по этой оси будет: 200000 /2500 = 80 мм/сек или 4,8 м/мин Вопросы: 1. Верны ли эти выкладки? 2. Что нужно записать в файл PGCFIL/секция 5 PRC - точность вычислений: PRC= 0,001мм или PRC= 0,0001мм ? 3. Обеспечится ли такая точность отработки стандартным ЦАП (14 разрядов), или необходим более точный ЦАП (16 разрядов)? 4. Какую максимально достижимую точность Вы получали, используя приводы с аналоговым заданим? С уважением, Александр, г. Луганск

Ответ:

Здравствуйте, Ваши рассуждения по максимальной подаче верны, РRC задаёт небходимую точность расчета сопряжений и не влияет на точность осей. По точности работы реальных станков можно уточнить у наших партнёров. Для гарантии точности лучше иметь цап 16-ти разрядный или учпу с цип-ами. С уважением, Соколов ПС.

Вопрос:

Хотим привод подач фрезерного станка, реализованный на двигателе постоянного тока, заменить асинхронным (синхронным) частотнорегулируемым приводом. Предполагаю, что для работы на низких оборотах потребуется привод с серводвигателем, энкодером и принудительным охлаждением. Сможет ли такой привод отрабатывать низкие обороты вращения двигателя около 5 оборотов в минуту без существенного снижения момента? Требуется обеспечить рабочий момент примерно 10 Н*М . Учитывая, что станок не предполагается использовать при значительных нагрузках, снижение момента в два раза при низких скоростях не считаем значительным. Если система привод-двигатель может удовлетворять таким условиям, просьба выслать прайс. Анатолий.

Ответ:

Здравствуйте, Анатолий, по какой причине меняете- обычно координатные привода не рекомендуется заменять на частотники- попробуйте<br />по телефону связаться с приводистом Войновым Евгением по т. (812) - 744-34-61 или 744-70-59. <br />

Вопрос:

здравствуйте! подскажите пожалуйста есть ли возможности (в виде специальных или дополнительных модулей)подключения к NC210 или к NC230 индуктосинов. Если есть, пожалуйста поподробнее.Заранее спасибо.

Ответ:

Здравствуйте! Обычно мы поясняем, что Вы будете после приобретения этих устройств первыми испытателями с непростым их внедрением<br />и согласованием с реальными индуктосинами- обычно их заменяют на энкодеры, что наверное значительно дешевле.

Вопрос:

Добрый день, при пусконаладке станка 6Р13Ф3 возникла следующая проблема. При ручном перемещении по оси Y, в режимах MANU MANJ, возникают самопроизвольные автоколебания. На осях X Z такого не наблюдается. При минимальном толчке 0.001 JOG или при очень медленном повороте штурвалика в режиме MANU ось удается поперемещать, но стоит нарушить точку равновесия – происходит автоколебательный срыв. Менял местами датчики энкодера (2500 имп.) с оси X на ось Y. Перепаивал каналы ЦАП, изменив соответствующие настройки NTC в AXCFIL. Изменял, в небольших пределах, параметры POS=0.05,2 SRV=2,7,15. Никаких закономерностей выявить не удалось. Привод перемещается без аномалий при подаче управляющего напряжения от автономного источника.

Ответ:

Добрый день, Вам выслана инструкция по настройке осей.

Вопрос:

Здравствуйте, мы производим кап. ремонт станка 6р13ф3, планируем установить ЧПУ NC-201М в замен устаревшей Н33 т.к.
NC-201М работает только с фотоэлектрическими преобразователями (энкодерами), а у нас используются резольверы находящиеся в двигателе (тип двигателя: 23 МВН-2СР-М-4 АЕВ16). Планируем утановить фотоэлектрические преобразователи
на задней крышке двигателя подач т.е. на вал двигателя, просим Вас указать с какой дискретностью использовать ДОС в
данном варианте. Редуктор двигателя подач имеет соотношение 2:1. С уважением Александр.

Ответ:

Если бы Вами было указано расстояние вдоль оси, которое соответствтует 1 обороту датчика, то можно было бы сказать конкретные цифры для датчика. Обычно датчики выбирают таким образом, чтобы разрешающая способность измерительной системы оси была бы как минимум на 1 порядок выше, чем точность этой оси по паспорту станка.
В общем случае для данного станка оптимально установить такие датчики, которые позволяли иметь разрешение 1 импульс после учетверения на 1 мкм. Для этого необходимо найти такой датчик, который позволил бы записать в файле характеризации AXCFIL в инструкцию PAS для оси, как минимум: PAS=1000,1 (1000 имп. на 1 мм; 1/1000=0.001 мм/имп.); Поскольку плата датчиков учетверяет количество импульсов, поступающие на ее вход (считает как передние фронты сигналов A и B так и задние их фронты), то здесь значение 1000 имп. это уже учетверенное значение датчика.  Если записать в инструкцию PAS=10000,10, то это все-равно, что записать PAS=1000,1.

Вопрос:

Здравствуйте. Есть токарный станок 16Б16Т1 с NC-210, работает уже давно. Сегодня сразу после включения приводов происходит пара рывков по оси Х (на пару мм в каждую сторону), после чего привода выключаются. На дисплее выдает сообщение "Ошибка привода оси Х" и "приводы нерабочие".
В чем может быть неполадка и как ее устранить?

Ответ:

   Здравствуйте.
 Попробуйте сообщить детально результаты проверок по нашим рекомендациям:
    1.При выключенном станке в режиме DEBUG (см. руководство
    оператора) при вращении ходового винта соответствует ли число импульсов
    на 1 оборот от датчика оси см. паспорт энкодера. В этом же режиме можно проверить
    канал ЦАП.
    2. Сравните работу привода по индикации на самом приводе с индикацией на приводе Z.
    3. В исходном файле логики можно найти по каким сигналам привода идёт сообщение   
     "приводы нерабочие". Если не получится можете выслать станочный flash.rar или каталог
     сnс или cnc32 по E-mail bs-sokolov@mail.ru

Вопрос:

Станок 16к20т1 ЧПУ 201м. Не получается отработка встроенного постоянного цикла нарезание конической резьбы. При нарезании однозаходной резьбы за несколько проходов, станок не попадает в резьбу, т.е. имеется некоторое рассогласование подачи и вращения шпинделя.
В связи с этим просим Вас выслать образец управляющей программы для нарезания конической резьбы, т.к в приложенном руководстве программиста его нет.

Наш вариант встроенного цикла:
(RNB,R5,P31.527,Z-57,X41.860,K4.233,L20,L4,R1,T1000,P1,A0,B0)

Ответ:

Если каждый следующий проход срезает предыдущий, то это может происходить по 2-м причинам:
1) начальная точка цикла резьбы по осям, вдоль которых выполняется резьбонарезания, должна отстоять от координаты начала резьбы примерно 1.5 - 2  шага резьбы, заданного с  "K".
2) Референтная (нулевая)  метка датчика обратной связи оси шпинделя не правильно фазирована по отношению к другим сигналам этого датчика (см. руководство по эксплуатации в разделе "Канал энкодера").   

Вопрос:

Здравствуйте! На нашем предприятии эксплуатируется станок SKODA 200 с УЧПУ NC-110. В качестве измерительных систем используются магнитные линейки, которые установлены непосредственно на движущихся частях станка. В процессе движения по осям величина сервоошибки достигает 5 мм, что приводит к возвратно-поступательным движениям. При использовании вашей методики настройки привода положительных результатов не получено. Поможет ли установка инкрементных энкодеров непосредственно на валы двигателей с введением корректировки люфта? Существует ли возможность игнорирования величины сервоошибки, либо нам требуется установить безлюфтовые редукторы?

Ответ:

Здравствуйте! Рекомендации высланы по E-mail.

Вопрос:

как на nc-210, версия ПРО 3.56Р сделать чтобы команда VOL или подключение 4 канала энкодера выбиралась одной из функциональных клавиш,

Ответ:

  Здравствуйте, для подключения штурвала (также через энкодер) по команде VOL через логику можно использовать файл CMDFIL- пример файла и логики есть в  эмуляторе nc110- см. наш сайт. 

Вопрос:

Вас приветствует ОАО "Вятка" г. Киров.
Вы уже не однократно помогали нам профессиональным советом, за что мы очень благодарны.
Теперь вопрос:
Станок 16А20Ф3, стойка NC-201M. Появилась следующая проблема: "плавает" размер по "Х", разброс до 5 мм.!!!!
Было замечено следующее: при включенных приводах суппорт по оси "Х" самопроизвольно перемещается сначала в одну, затем в другую сторону на величину приблизительно 10 мм.
Проверили затяжку муфт, соединяющих двигатель привода оси "Х" с валом ШВП и вал ШВП с валом датчика оси "Х". Пробовали менять местами датчики на осях "Х" и "Z". Проверили конечники, положение "0 станка" по оси "Х" не смещается (проверяли по индикатору, многократно выводя ось в "0". Проблема с "Х" осью осталась.
Та как у нас на предприятии нет электронщика, опишите пожалуйста максимально подробно способы решения проблемы.
С уважением,
Инженер-технолог ОАО "Вятка" Комлев М.Н.

Ответ:

 Здравствуйте, можно проверить работу ЦАП оси выбрав в меню включения УЧПУ режим: RUN DEBUG, (подробная  инструкция работы в этом режиме есть в руководстве оператора). Аналогично проверяется канал энкодера. Для 
проверки работы оси со станком высылаю инструкцию настройки оси. 

Вопрос:

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста вышел из стоя порт J5 энкодера, можно ли перенести на другой порт J2 или J3.

Ответ:

Здравствуйте. Сообщите модель УЧПУ.

Вопрос:

Здравствуйте.Модернизируем стан гнущиий профиль под ЧПУ NC-201.Энкодер в качестве обратной связи . На выходе профиля пробиваются отверстия. Вышлите пожалуйста,как пример,рабочую программу логики и файлы характеризации и по возможности схему стыковки электроавтоматики станка с ЧПУ. Спасибо!

Ответ:

Здравствуйте. Ответ выслан.

Вопрос:

Здравствуйте! На экране показания оборотов шпинделя все время изменяются, разница с заданной скоростью доходит до +/- 4%. Можно ли уменьшить/свести к нулю эту разницу? Подозреваю что из-за неё иногда происходит сбой во время цикла резьбонарезания и появляется ошибка нарезания резьбы. (NC-230, сверлильно-фрезерный станок, шпиндель-болгарский привод MDC2, энкодер 250 об)

Ответ:

Здравствуйте. Индикация скорости вращения шпинделя основывается на поступлении импульсов дачика шпинделя в УЧПУ в конкретный ТИК системы (обычно 1 - 2 мс). Таким образом на индикацию влияют 2 фактора:
- количество импульсов датчика (чем больше импульсов приходит за ТИК, тем меньше разброс значений скорости);
- ТИК системы (чем больше ТИК системы 
, тем меньше разброс значений скорости).

Увеличение количества импульсов датчика ограничивается входной частотой энкодерного входа УЧПУ 200 кГц.
Увеличение ТИК ведет к увеличению сервоошибки из-за более редкого контроля за всеми осями и как следствие уменьшению точности.

Ошибку "Ошибка нарезания резьбы" система выводит в том случае, если активны функции G33, G34 или G84, а за ТИК системы с датчика шпинделя не пришло ни одного импульса. 
 

Вопрос:

Вопрос:
> Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, каким образом можно перейдя из автоматического режима в ручной - произвести перемещение по оси Z (3-х координатный станок) и вернуться к отработке программы, но чтобы система не требовала возврата на профиль. (ШТУРВАЛ ПОДКЛЮЧЕН К КАНАЛУ ШТУРВАЛА,УПРАВЛЕНИЕ СЛОВАМИ W15N) Благодарю.
>
> Ответ:
> Здравствуйте. Поясните следующий момент. После перемещения оси Z в ручном режиме оператор запускает управляющую программу, а в поле "Програм" для оси Z уже назначена коодината для движения, полученная из предыдущих кадров. Как должна двигаться ось Z? 1) Должна ли она выполнять движение в запрограммированную координату? (этот случай не возможен). 2) Должна ли она оставаться на том уровне, на который ее вывели в ручном режиме и от этого уровня дальше выполнять программу (сдвиг) (возможен)?


2)Должна оставаться на том уровне, на который ее вывели в ручном режиме и от этого уровня дальше выполнять программу

Ответ:

Существует 2 способа сдвига:
- сдвиг сигналом PLC: U10N5;
- сдвиг штурвалом, подключенном энкодерному входу в режиме HWC (в режиме компенсации).

И тот и другой способ подправляют непосредственно счет датчика. Величина исправления датчика записывается на экран в поле осей и индицируется командой UCV=5 ENTER.
Для отмены изменения счета датчика оси необходимо вывести ее в ноль в режиме HOME.

Сдвиг позиции датчика оси штурвалом этот особый режим работы штурвала (см. руководство по харакетризации; файл ACFIL; инструкция HWC).


U
10N5(DPLACE)     - запрос сдвига профиля. Сдвиг задается в следующем порядке:

1)  Запуск УП в режиме работы «Автоматический»(AUTO) или «Кадр»(STEP).

2)  Останов движения по профилю до запроса сдвига д.б. выполнен по кн.СТОП только в момент движения по профилю (из состояния системы RUN).

3)  Сдвиг осей в точку, из которой будет продолжено выполнение УП, д.б. выполнен в активном состоянии HOLD в режиме «Ручные безразмерные перемещения» (MANU) или «Ручные фиксированные перемещения» (MANJ).

Примечание. При установке запроса сдвига сигналом U10N5 в состоянии системы IDLE сдвиг профиля выполнен не будет.

4)  Для продолжения выполнения УП необходимо установить режим работы «Автоматический» (AUTO), нажать на кн. СТОП для выхода из состояния HOLD и нажать кн. ПУСК.

5)  ПрО сбросит сигнал запроса сдвига профиля (U10N5) в ноль, если сдвиг был успешно выполнен или не сбросит сигнал, если сдвиг не был выполнен (см. примечание п.3)

Примечание.  1) Запрос сдвига в процессе необходимо сбрасывать в “0”, если в данном процессе был выполнен «общий сброс» системы, пример: U10N5=”импульсный сигнал от кнопки станочного пульта для установки запроса сдвига”+U10N5*/I0K1.

     2) Область применения сигнала сдвига профиля предполагается для машин раскроя материала.

Вопрос:

Здравствуйте! Номер версии 3(230E).84.18p . Обнаружили что при выходе в ноль по оси W(4 ось , круговой датчик энкодер) Чпу выдает сообщение "ноль не обнаружен " хотя осцилографом мы их видим на входе и то о чем писали раньше , не дает разрежения съезда с ограничителей +оси .

Ответ:

Здравствуйте. Сообщения "ноль не обнаружен " в системе нет. Чтобы дать конкретный совет необходимо сообщить, что выполнялось на станке,  в каких режимах, точное сообщение и строку вывода сообщения в видеостранице #1. Состояние станка после сообщения, что позволяет выполнять а что нет.

Вопрос:

Здравствуйте. Осуществляем замену УЧПУ2Р32 на УЧПУ NC210 на координатно-сверлильном станке. В качестве датчиков обратной связи приводов (КЕМРОН) установлены резольверы. В соответствии со схемой станка сигналы резольвера имеют наименования: sinU; sinП; cosU; cosП; R1; R3. Как соотнести выше указанные сигналы с сигналами энкодера указанных в РЭ УЧПУ NC210.

Ответ:

Здравствуйте. В руководстве по эксплуатации на NC-210 записана возможность подключения датчиков с формой сигналов TTL и питание +5В.

Вопрос:

Здравствуйте! На токарном станке нужно использовать шпиндель попеременно в 2х вариантах:
1) как обычный шпиндель, с заданием числа оборотов
2) как координированная ось(для точения шестигранника)
Подскажите, пожалуйста, возможно ли это (характеризация, логика). Имеем: NC-201, привод шпинделя-двигатель переменного тока, энкодер

Ответ:

Здравствуте. Да возможно. Пример высылаем по E-MAIL.

Вопрос:

Здравствуйте! На станке СС2В05 нужно использовать шпиндель попеременно в 2х вариантах:
1) как обычный шпиндель, с заданием числа оборотов
2) как ось вращения, программируемая (0-360)град
Подскажите, пожалуйста, как грамотно это организовать (характеризация, логика). Имеем: NC-230, привод шпинделя-двигатель постоянного тока, энкодер.

Ответ:

Здравствуйте. Ответ выслан по E-MAIL.

Вопрос:

Здравствуйте. Подскажите стоимость УЧПУ с энкодерами для замены "электроника мс 2109" станка 16А20

Ответ:

Выслали по эл. почте

Вопрос:

Здравствуйте, какой тип входа у каналов энкодера NC201М? Оптрон или ТТЛ-логика? Интересуюсь для согласования выходных сигналов осей привода "Размер-2М" с входами энкодера ЧПУ. Спасибо.

Ответ:

канал энкодера на всех УЧПУ имеет ТТЛ-уровень

Вопрос:

Вопрос:
Здравствуйте, NC-210 высвечивает ошибку NMI Сбой питание, напряжение на энкодерах 4,53 В. Подскажите пожалуйста как устранить проблему.

Ответ:
Здравствуйте, попробуйте связаться с нашими электронщиками по т.(812)-744-34-61 или 744-70-59 Ковалев Виталий Сергеевич.




-- если есть возможность дайте пожалуйста номер Skype/ С уважением Александр.

Ответ:

Здравствуйте, попробуйте подрегулировать напряжение в блоке питания, если не сможете, то свяжитесь по указанному выше телефону- у них нет Skipe. С увжением Павел.  

Вопрос:

Здравствуйте, NC-210 высвечивает ошибку NMI Сбой питание, напряжение на энкодерах 4,53 В. Подскажите пожалуйста как устранить проблему.

Ответ:

Здравствуйте, попробуйте связаться с нашими электронщиками по т.(812)-744-34-61 или 744-70-59 Ковалев Виталий Сергеевич. 

Вопрос:

Добррый День! Фрезерный станок NC-210,65АФ60 модернезированый.К нему подключили выносной Выносной пульт ( NC-110-78B).ВСЕ работает,но не можем настроить дискретность то есть один оборот колесиком на несколько миллиметров.Так то все работает но хотим сами поставить нужную нам дискретность.Если можно дайте описание как это сделать.C уважением Валерий.

Ответ:

Добррый День! Mожно подключить штурвал через свободный вход энкодера и выбрать любую дискретность в слове
W15N2. C уважением Соколов ПС.

Вопрос:

Здравствуйте. У меня пару вопросов по стойке nc310.
1. Есть ли способ продолжить выполнение программы, после нажатия "СТОП" и последующих ручных перемещений, БЕЗ возврата на профиль и появлении аварии "оси не выведены на профиль"? Специфика производства такая, что в процессе выполнения программы иногда надо производить смещение по осям вручную. Понятно, что при написании в абсолютных координатах это наверное проблематично, возможно, программа должна быть написана через G91.
2. Как организовать включение функции "зеркальная обработка" через свободно-программируемые кнопки, не внося изменения в технологическую программу (MIR) ?

Спасибо.

Ответ:

       Здравствуйте. Один из простых вариантов- это можно отводить любую ось даже во время отработки УП с помощью компенсационного штурвала, подключенного через свободный вход энкодера (см. в характеризации файла AXCFIL инструкцию HWC). Включение функции "зеркальная обработка" через свободно-программируемые кнопки, не внося изменения в технологическую программу (MIR) можно, обращаясь от кнопки в логике к файлу FILMOV (См. на нашем сайте логику М6  для NC110, например в эмуляторе). 

Вопрос:

Здравствуйте!
1. Можно ли получить инструкцию по созданию флешки для восстановления без дискет.
2. Необходима информация об использовании АЦП в NC-220.
3. Возможно ли применение Ваших УЧПУ для управления эрозионным прошивочным(электрод) станком: привода - аналоговое управление, ОС - энкодеры ЛИР 158 2000 ПИ 5 Вольт; генератор - аналоговое управление.
С уважением, Антон.

Ответ:

 Здравствуйте! Инструкции Вам высланы.
С уважением, Соколов ПС.

Вопрос:

Добрый день!
Хотелось бы узнать есть ли у вас системы автоматизации для двух осей! Я являюсь инженер-конструктором на предприятии ООО "РИА сайнс". Мы занимаемся системами автоматизации. Нам необходимо задать перемешение в горизонтальном напралении и в вертикальном, хотелось бы использовать систему ЧПУ а не панель оператора, так как ее быстродействие не выполняет наши условия. Какую ЧПУ систему из своей номенклатуры вы смогли бы нам предложить? Еще вопрос по програмному обеспечению. В какой среде и на каком языке лучше написать программу?
P.S.: Заранее благодарим вас за ответ, и надеемся на сотрудничество!

Ответ:

    Добрый день! Если у Вас оси координат с оптическими энкодерами и могут управляються от ЦАП-ов, то можно применить учпу NC201M- на нашем сайте есть для него документация. Язык управляющих программ в коде ISO 840, ASSET или GTL с написанием в либой среде, где можно использовать эти языки в том числе CAD-CAM-мы.
По Вашему запросу на sokolov@bsystem.ru  можем выслать прайс-лист нашей продукции. 



Задайте свой вопрос:

Имя:
E-mail:
Вопрос:
Код с картинки:
КАПЧА